del aleman; de la raiz steep o stepp significa paso.

Origen:

En el caso del nombre de Stepp, creemos que la gente se llama por primera vez por el nombre del predecesor de Stepp en Flamenco Bélgica Flandes). la colección de este escritor tiene una copia de JB Riestap. Se muestra un escudo de armas para los pasos o Etepa. Se muestra un escudo rojo con tres varas de peregrinos a pie de oro. El nombre Stepp es en Alemania (deletreado como dado) en la segunda mitad de 1700. Se dice que han evolucionado a parir de la ortografia y a veces Stapf Stapf Von. Los historiadores están de acuerdo el nombre , con toda probabilidad se originaron en Alemania. Despues tenemos la parte española: Hay 3 versiones.

1 Radicados en Aragón desde 1775, según documentación del Anhivo de la Real Audiencia de Aragón. De sinople, cinco cruces, de oro, puestas en cruz. [V. de Cadenasl [Enc. Aragonesal.

Una casa de interés es la de los Etepa, situada en el númem 9 de la calle La Parra. Tiene fachada de ladrillo y arco de medio punto  transformado sobre la que va el escudo de los Etepa: Cristo Crucificado entre dos veneras y debajo, el cordero.

2 Apellido toponímico con origen en el lugar del mismo nombre, Estepa de San Juan, de esta provincia de Soria. Actualmente se halla extendido por lugares cercanos a Estepa, como La Póveda, Pero niel Velilla de la Sierra o Fuentetecha.

3 del toponimio de sevilla, se suele identificar esta poblacion con la antigua ciudad de Osttipo.

En campo de gules Cristo Crucificado entre dos veneras y debajo, el cordero.